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[发明专利]基于机器视觉联合感知的海上执法侦察系统-CN201910399849.3在审
发明人：谭亮;王兴众;李家志;罗威;肖宏 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于机器视觉联合感知的海上执法侦察系统，包括前光电感知设备、后光电感知设备、态势感知设备、深度学习工作站，前光电感知设备、后光电感知设备分别位于执法船前部、后部区域，用于前部和后部的海上目标侦察感知，深度学习工作站是后台目标识别的计算中心，用于计算前光电感知设备、后光电感知设备、态势感知设备的数据发现海上目标信息。通过多方式侦察和深度学习感知技术手段，达到准确、迅速识别海上目标特征信息效果；实现复杂背景环境下实时增强感知，提升执法舰船海上精确侦察能力；具有多源海上目标联合侦察感知、实现能力，提高海警船联合侦察取证和复杂态势掌控能力
光电感知感知海上目标侦察基于机器态势感知侦察系统海上前部工作站联合视觉复杂背景后部区域技术手段目标识别数据发现特征信息多源学习舰船后台取证

[实用新型]车载式模块化综合侦察设备-CN201920683395.8有效
发明人：郝金双;杨晓伟;沈健;刘荣;张德磊;阚剑平;席灿江;郑海林;陈明浩;徐伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载式模块化综合侦察设备，包括侦察桅杆、控制模块、光电侦察模块、雷达侦察模块，侦察桅杆包括由上至下依次连接的上连接板、支撑柱、下连接板、连接柱，上连接板、下连接板分别通过第一可拆卸连接结构连接光电侦察模块或雷达侦察模块，支撑柱内部搭载控制模块，控制模块分别与光电侦察模块、雷达侦察模块信号关联，连接柱底部与侦察车辆固定。本实用新型的优点是：采用通用化的连接结构，使光电侦察模块和雷达侦察模块可根据具体使用需求安装在侦察桅杆上的不同位置，以便于其灵活配置。同时，光电侦察模块、雷达侦察模块和侦查拓展模块可随时从侦察桅杆上拆卸，满足车载、下车携行等协同侦察使用需求。
侦察雷达侦察桅杆控制模块本实用新型上连接板下连接板连接柱支撑柱通用化可拆卸连接结构连接结构灵活配置模块信号依次连接侦察设备车载式模块化携行拆卸下车协同关联拓展

[发明专利]适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法-CN202010166293.6有效
发明人：吴青靑;王新明;王璞;成莉;王敏;王明歆;王佳;姚林海;刘彤;赵磊;王权;幕巍 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法，尤其涉及适用于高架、高机动、升缩型的桅杆光电侦察设备的调试和故障检测。本发明中，地面站通讯组合与地面操控台的显控计算机通过串口通信，上位机通讯组合与桅杆光电侦察设备的控制计算机也通过串口通信，两个通讯组合之间组建无线网络，实现了地面操控台的显控计算机与桅杆光电侦察设备的控制计算机之间的无线通讯利用这种无线通讯方式，地面操控台可以实现对桅杆光电侦察设备无接触、不断电、实时的无线调试和检测。
适用于桅杆光电侦察设备无线检测方法

[发明专利]一种车载光电侦察系统自动架设撤收装置-CN202011096417.4有效
发明人：樊啟要;翟尚礼;刘星洋;苗锋;杜瀚宇;席灿江;陈宇寒 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载光电侦察系统自动架设撤收装置，包括综合控制器、架收支架、光电侦察设备和辅助设备；所述光电侦察设备和辅助设备分别设置在架收支架上，并一同安装于方舱内；所述方舱的顶部设有能够开合的电动天窗；所述电动天窗与综合控制器信号连接，通过接收到的综合控制器信号，对应进行开合的动作；所述架收支架与综合控制器信号连接，通过接收到的综合控制器信号，在电动天窗处对应进行升降动作，将光电侦察设备和辅助设备从电动天窗处向上伸出进行光电侦察工作
一种车载光电侦察系统自动架设装置

[实用新型]基于多旋翼飞行器的车载光电侦察系统-CN201420498646.2有效
发明人：张迎春;黄旭 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于多旋翼飞行器的车载光电侦察系统，该系统包括：载车、多旋翼飞行器、稳定装置、导航设备、光电侦察设备以及连接电缆。飞行器与载车间通过连接在可脱离插座上的电缆进行电力和数据传输。需要时，连接电缆可与飞行器自动脱离，执行抵近目标的侦察任务。安装于多旋翼飞行器上的稳定装置为光电侦察设备提供稳定的工作环境、光电侦察设备探测目标并与导航设备相结合、提供待测目标影像数据和绝对位置坐标数据。与现有车载桅杆式光电侦察系统相比，本实用新型不受地面障碍物和路面情况的影响，更适合于车辆行进间的动态探测，并且飞行器可自动脱离载车对探测目标进行近距离探测。
基于多旋翼飞行器车载光电侦察系统

[发明专利]一种利用无线电链路装订光电侦察设备安装误差的方法-CN202011551999.0有效
发明人：孙辉;吉彩妮 -专利权人：中航贵州飞机有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种利用无线电链路装订光电侦察设备安装误差的方法。特别是基于“地‑空”加载模式，利用无线电数据链装订光电侦察设备安装误差的方法。本发明针对侦察目标实时定位时，由于缺少安装误差信息对相关角度参数进行修正，导致目标定位精度低；采用侦察情报地面处理模式，导致时敏目标辨识时效性降低的问题，本发明提出了在任务过程中，采用“地‑空”加载模式，利用无线电数据链将事先标校的光电侦察设备安装误差信息传输给光电侦察设备的核心控制系统，完成安装误差的装订，在对目标实时定位时，使用已装订的安装误差信息对相关角度参数进行修正，从而提高目标侦察的定位精度和时敏目标辨识的时效性的方法
一种利用无线电装订光电侦察设备安装误差方法

[发明专利]一种分布式智能侦察打击一体化系统及方法-CN202210827168.4在审
发明人：陈福胜;徐亚飞;张华;洪川 -专利权人：武汉华之洋科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式智能侦察打击一体化系统及方法，涉及智能化武器控制领域，包括：舰体，舰体上端设置有舰舱；光电跟踪侦察设备，光电跟踪侦察设备包括光电侦测头和光电控制机箱，光电侦测头固定安装于舰舱顶部，光电控制机箱安装于舰舱内部；惯性导航设备，惯性导航设备设置于光电侦测头下方；遥控武器站，遥控武器站包括武器平台和挂壁箱，武器平台固定安装于舰体上端前侧，挂壁箱安装于舰舱内部。本发明的优点在于：将无人艇上的光电、导航与遥控武器设备进行优化整合，组成分布式智能化的侦察打击一体化系统，可以有效的完成对指定区域的警戒巡逻、情报侦察、海上精确打击和搜救等任务，以及探雷/排雷、反蛙人和其他特种作战任务
一种分布式智能侦察打击一体化系统方法

[发明专利]船舶综合跟踪系统和船舶执法终端-CN202111365960.4在审
发明人：汪平凡;杨揆;侯贯豪;刘旭林 -专利权人：北京星网船电科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶综合跟踪系统和船舶执法终端，船舶综合跟踪系统包括：惯性导航设备，用于获取船舶本身的航行信息数据以及将航行信息数据传输至主机设备；雷达设备，用于获取目标船舶的方位信息数据以及将方位信息数据传输至主机设备；主机设备，用于根据航行信息数据和方位信息数据确定目标船舶的位置信息数据；还用于将位置信息数据传输至光电侦察设备；光电侦察设备，用于根据位置信息数据确定自身的调整角度数据，基于调整角度数据调整自身的侦察方向，以对目标船舶进行跟踪侦察处理。本发明通过光电侦察设备自动对准跟踪目标，避免了手动操作对准慢、目标跟丢的问题，提高了侦察速度、准确性和实用性。
船舶综合跟踪系统执法终端

[发明专利]一种用于无人艇的光电多任务系统及执行方法-CN201711375523.4在审
发明人：武仓;徐亚飞;陈勇军;程文侠;程维福;赵志刚;王念 -专利权人：武汉华之洋科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人艇的光电多任务系统及执行方法，涉及无人操作平台领域，该系统包括光电侦察模块，其用于侦察无人艇周围的环境信息并捕捉目标：对环境进行红外成像、对目标进行实时测距、对环境进行实时拍摄成像、对环境进行360°成像，调整单元用于调整光电侦察模块的侦察角度和方位；综合控制模块包括控制单元和图像处理单元，用于控制光电侦察模块，接收图像信息和光电侦察模块的状态信息，并向光电侦察模块发送控制信息，调整光电侦察模块的侦察角度和方位；显控模块，用于从综合控制模块获取视频信息和光电侦察模块的状态信息并进行显示，并向综合控制模块发送操作指令。
侦察综合控制模块多任务系统成像接收图像信息图像处理单元测距捕捉目标调整单元发送操作红外成像环境信息控制信息模块发送实时拍摄视频信息无人操作显控模块现场图像指令

[实用新型]无人车侦察系统及具有其的无人车-CN201721349995.8有效
发明人：李睿;渠军 -专利权人：长沙冰眼电子科技有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人车侦察系统及具有其的无人车，该无人车侦察系统包括声音侦察单元，用于采用声音监听方式侦察目标；光电侦察单元，用于采用光电方式侦察目标；电磁侦察单元，用于采用电磁感应方式侦察目标；处理器，与声音侦察单元、光电侦察单元及电磁侦察单元均通信连接，用于接收各单元生成的侦察数据。通过设置多个侦察单元，实现了对侦察目标的声音、图像及电磁侦察的全覆盖，使得侦察功能齐全，利于满足多功能侦察需求。
无人侦察系统具有

[实用新型]一种多光轴一致性检测装置-CN201820085447.7有效
发明人：甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;李智君;李俊林;徐浩;李国强;刘重九;孙咏明 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多光轴一致性检测装置，所述装置包括光电侦察设备、适配器、操控终端、靶标、二维机构、架设机构和电池组件，所述二维机构中设有导轨，所述靶标安装在导轨上，所述二维机构安装在架设机构上；所述操控终端通过无线通讯方式与靶标通讯，所述操控终端通过适配器与光电侦察设备相连，控制所述光电侦察设备打开光源。该装置可以应用于野外环境下的光电设备多光轴一致性检测，操作便捷，耗时短，测试精度高；解决了野战环境下光电设备光轴一致性检测的问题。
光轴光电侦察设备操控终端靶标二维一致性检测装置一致性检测光电设备适配器导轨架设无线通讯方式本实用新型电池组件机构安装野外环境野战环境光源耗时测试通讯应用

[发明专利]基于VR技术的光电侦察车模拟训练装置及方法-CN202211413629.X在审
发明人：曹海源;李东;黎伟;米朝伟;初华;冯苏茂 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：公开了一种基于VR技术的光电侦察车模拟训练装置及方法。采用解码与控制单元对操作指令进行解码和识别，采用无人机搭载激光定位器相对定位感应器运动的方式模拟光电侦察车的位置移动，采用计算机编辑和保存虚拟场景模型，根据光电转塔的姿态变化和定位感应器的相对位置变化计算虚拟场景画面，画面通过VR显示器和光学镜头提供给CCD成像设备。本发明实现在不开动光电侦察车的条件下，开展多种野外场景下的光电侦察模拟训练。
基于 vr 技术光电侦察车模训练装置方法

[发明专利]一种光电侦察系统目标观测数据仿真方法-CN201510001587.2有效
发明人：刘建平;杨永安;刘汉平;姚林海;梁晓东;李广良;王虎;陆培国 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电侦察系统目标观测数据仿真方法，属于光电侦察技术领域。具体涉及光电侦察系统目标观测数据(方位角、俯仰角)的仿真方法。其特点在于对光电侦察系统目标观测数据仿真，产生光电侦察系统对目标的观测数据，传输给中心站作为数据源，以验证中心站的数据处理方法和工作流程等问题。本发明提供了一种在实验室环境光电侦察系统目标观测数仿真方法，且使用方便、成本低廉、效果良好。适用于光电侦察系统以数据源作为基础的关键技术验证。
一种光电侦察系统目标观测数据仿真方法

[发明专利]一种光电侦察系统和光电侦察仪-CN202310072710.4在审
发明人：王立明;景超;秦鹏程;姚鹏娇 -专利权人：北京中科飞鸿科技股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及光电侦察技术领域，具体涉及一种光电侦察系统和光电侦察仪。一种光电侦察系统，包括：图像处理与控制模块、测距模块和激光干扰模块；图像处理与控制模块，用于识别光斑图像，当光斑图像为侦察目标反射的回波光信号所形成的光斑图像时；发送第一控制信号至测距模块；测距模块，用于测量观测点与侦察目标之间的距离，并将距离信息发送至图像处理与控制模块；图像处理与控制模块基于距离信息，发送第二控制信号至激光干扰模块；激光干扰模块，用于基于第二控制信号，确定干扰激光的干扰距离，向侦察目标发射干扰激光。本申请提供的光电侦察系统在发现侦察目标后，立即发射干扰激光对侦察目标进行处置，满足用户对侦察目标的干扰需求。
一种光电侦察系统

[发明专利]一种光电视频与雷达GMTI融合方法-CN202210557847.4在审
发明人：蹇制京;马传焱;朱娜;贺若飞 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种光电视频与雷达GMTI融合方法，应用于光电雷达综合侦查设备下光学与雷达协同搜索侦察工作模式。技术方案包括以下步骤：利用雷达进行GMTI搜索生成航迹，采集光学视频，通过激光测距器获取视频视场中心距离，获取组合导航及光电雷达综合侦查设备的框架角度信息；建立图像坐标系与地理坐标系之间的转换模型；将GMTI该方法将光学侦察与雷达侦察有机结合起来，充分发挥两者优势，提高了GMTI侦察结果的可读性，提高了侦察效率。
一种光电视频雷达 gmti 融合方法

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